linux PCL(point cloud library)库 安装

最近想再看看PCL,所以进行了安装,在之前的接触的过程中,由于之前的网络存在问题,导致以下三个命令:




sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all




老是会出先问题,一般会在linux 命令窗口中提示:
公钥或者私钥比匹配之类的错误,或者干脆找不到源


这个是因为在国内去找v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl这个源的过程中,需要经过GFW,这一经过GFW就会导致签名错误,进而不能用aptget install进行库的安装


目前总结有两个解决的办法:


1、通过某些翻`qiang软件进行三行命令的使用,进而安装好已经编译好的文件


2、去GitHub或者pcl.org下载自己需要的,然后自行编译,不过在这种情况下,一般需要自己编译所有需要的类库,比较麻烦


3、或者自己去找个好点网络,或者源再去apt-get(一般是看几率的)

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